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機器人視覺抓取系統

產品時間:2022-10-12

簡要描述:

對于工業(yè)機器人而言,機器人視覺抓取系統就相當于它的眼睛,無論是我們現在的2D視覺還是3D視覺,視覺系統的主要作用就是通過對物體進行掃描,獲取物體的立體信息,經過算法的確切定位,將生產過程把控得更加的準確和靈活。

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不用擔心視野被機械臂遮擋或傾斜安裝影響景深;
可同步提供豐富的RGB信息,坐標*一致; 
搭配高精度深度信息,實現細小物體識別揀選;

機器人視覺抓取系統技術參數:

 

 

LXPS-HS2211-C

描述

 輕量級,方便搭載機械臂或AGV,適用于移動揀貨,提供同坐標RGB信息

分辨率

1280*1024

采集時間s

<0.3

工作距離mm

300-900

視野范圍

0.83d*0.52d

Z軸精度mm

0.2

尺寸mm

180*90*45

數據接口

RJ45以太網

供電

DC12V

SDK

windows linux / C C#


選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數據,內置深度學習算法,減小對工控機的需求; 
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法,一鍵完成手眼標定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械臂;
定制應用算法,提供完整應用方案;
簡潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速打造屬于自己的應用。

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